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什么是MIPI CSI

1.1 基本概念

MIPI CSI（Camera Serial Interface）是MIPI联盟定义的一种高速串行接口标准，专门用于连接摄像头传感器和处理器。它是移动设备、嵌入式系统和汽车电子中摄像头接口的事实标准。

AXI3/4 中出现了用于时钟和功耗的 C-channel，该协议有缺陷。后来新出的协议，更多的是采用 Q-channel 和 P-channel，这三个协议是怎么回事呢？

0 关于低功耗接口

本文档描述了可用于控制设备的时钟和电源状态的接口。接口为：

前面博客《AMBA总线（3）—— AXI协议》大致过了一遍 AXI3 和 AXI4 协议，对于 AXI5 部分没有研究。本篇博客翻译一下 AXI5 中的新 feature，参考文档是《AMBA5 AXI and ACE Protocol Specification》。

ATB协议主要用于在SOC的Debug系统中，将数据流导出给CoreSight使用。

1 前言

ATB协议是AMBA协议家族的一部分。

1 AXI基本概述

AMBA3版本推出了AXI协议，它支持高性能、高频率的系统设计，其主要特点如下所示：

• 分离的地址/控制和数据阶段。
• 通过字节选通方式支持非对齐的数据传输。
• 使用基于突发的事务，只需起始地址发出。（Burst不得跨4KB边界，防止跨越Slave边界）
• 单独的读写数据通道，这可以提供低成本的直接内存访问(DMA)。
• 支持发布多个超前地址（outstanding）。
• 支持完成乱序事务（out-of-order）。
• 易于添加register stage来达到时序收敛。
• AXI协议包括涵盖低功耗操作的可选扩展信号。

前面学习APB总线时，由于内容不多就直接将APB4手册翻译了下。到了AHB总线再这样学习就不好了，一是逐句翻译太累人，二是原文翻译过来划不清重点。因此AHB总线以学习笔记的形式记录下来，但其实大多数也就是手册的翻译和理解。

1 AHB特点

AHB协议相比APB协议更加复杂，性能更加优越，手册上也清楚写明了它的特点：高性能、流水线、突发、多主机、分段传输，原文如下所示：

APB是最简单的AMBA总线了，功耗很低，它多用于低速外围设备和访问寄存器。相比AHB和AXI，有几个很不一样的点：

• 最快只能背靠背（back to back）传输，至少2个周期传输一个数据，PSEL起来然后PENABLE起来。
  • 背靠背传输，即连续传输，这笔传输传完，紧挨着下一个Cycle就可以开始下一笔传输。
• 不能Pipeline传输、Burst传输、Outstanding传输，数据有效时，其地址必然是当前数据的对应地址。
  • pipeline传输，即流水式传输，指当前传输的结束Cycle可以是下一笔传输的起始Cycle，起到无缝衔接。
  • burst传输，即只需指定起始地址和突发长度，即可自动对后面连续地址进行操作，无需提供连续地址。
  • outstanding传输，即不需要等待读写数据完成，即可继续提供下一笔传输的命令和地址，提高传输效率。
• 不能读写同时传输，因为其读写地址是共用的。（AHB也不能读写同时传输）
• 不能仲裁，因为是单主多从协议。典型的APB协议包括唯一的APB桥作为Master，而所有的APB模块都是APB slave。

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源码地址

1.实现原理

ARM 公司推出了 AMBA 系列总线，一直迭代至今，不断丰富扩展内容，常用的 AMBA 协议各个版本的变化如下所示：

在我刚入职时，指导人让我前 2 个星期什么都不用干，甚至不用登陆 Linux 系统，就在电脑上硬看 APB、AHB、AXI 数据手册。那时我连基本的握手、互联的概念都没有，看完后虽有收获，但非常流于表面。现在工作了一小段时间，打算再看一遍 AMBA 数据手册，希望把边边角角都给扫到。

算法分类

十种常见排序算法可以分为两大类：

• 比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。

• 非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此也称为线性时间非比较类排序。

  

时间，空间复杂度比较