1. 多线程
通常情况下,应用程序都是在一个线程中执行操作。 但是,当调用一个耗时操作(例如,大批量I/O或大量矩阵变换等CPU密集操作)时,用户界面常常会冻结。而使用多线程可以解决这一问题。
多线程有以下几个优势:
提高应用程序响应速度。
这对于图形界面开发的程序尤为重要,当一个操作耗时很长时,整个系统都会等待这个操作,程序就不能响应键盘、鼠标、菜单等操作,而使用多线程技术可将耗时长的操作置于一个新的线程,避免以上问题。
使多CPU系统更加有效。
当前线程数不大于CPU数目时,操作系统可以调度不同的线程运行于不同的CPU上。
改善程序结构。
一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程,成为独立或半独立的运行部分,这样有利于代码的理解和维护。
多线程程序有以下几个特点:
- 多线程程序的行为无法预期,当多次执行程序时,每一次的结果都可能不同。
- 多线程的执行顺序无法保证,它与操作系统的调度策略和线程优先级等因素有关。
- 多线程的切换可能发生在任何时刻、任何地点。
- 多线程对代码的敏感度高,对代码的细微修改都可能产生意想不到的结果。
基于以上这些特点,为了有效的使用线程,开发人员必须对其进行控制。
1.1 线程介绍
在Qt中使用QThread 来管理线程。下面来看一个简单的例子:
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| MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) { QWidget *widget = new QWidget(this); QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout; widget->setLayout(layout); QLCDNumber *lcdNu layout->addWidget(lcdNumber); QPushButton *button = new QPushButton(tr("Start"), this); layout->addWidget(button); setCentralWidget(widget); QTimer *timer = new QTimer(this); connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() { static int sec = 0; lcdNumber->display(QString::number(sec++)); } ); connect(button, &QPushButton::clicked, [=]() { timer->start(1); for (int i = 0; i < 2000000000; i++); timer->stop(); } ); }
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我们的主界面有一个用于显示时间的 LCD 数字面板还有一个用于启动任务的按钮。程序的目的是用户点击按钮,开始一个非常耗时的运算(程序中我们以一个 2000000000 次的循环来替代这个非常耗时的工作,在真实的程序中,这可能是一个网络访问,可能是需要复制一个很大的文件或者其它任务),同时 LCD 开始显示逝去的毫秒数。毫秒数通过一个计时器QTimer进行更新。计算完成后,计时器停止。这是一个很简单的应用,也看不出有任何问题。但是当我们开始运行程序时,问题就来了:点击按钮之后,程序界面直接停止响应,直到循环结束才开始重新更新。
有经验的开发者立即指出,这里需要使用线程。这是因为 Qt 中所有界面都是在 UI 线程中(也被称为主线程,就是执行了QApplication::exec()的线程),在这个线程中执行耗时的操作(比如那个循环),就会阻塞 UI 线程,从而让界面停止响应。界面停止响应,用户体验自然不好,不过更严重的是,有些窗口管理程序会检测到你的程序已经失去响应,可能会建议用户强制停止程序,这样一来你的程序可能就此终止,任务再也无法完成。所以,为了避免这一问题,我们要使用 QThread 开启一个新的线程:
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| #include <QThread> class mythread : public QThread { Q_OBJECT public: explicit mythread(QObject *parent = 0); signals: void isDone(); protected: void run() { sleep(5); emit isDone(); } public slots: };
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| #include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QThread> #include <QDebug> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); timer = new QTimer(this); thread = new mythread(this); #if 1 connect(thread,&mythread::isDone,this,&Widget::timerstop); connect(timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::ledshow); #else connect(thread,&mythread::isDone, [=]() { timer->stop(); } ); connect(timer,&QTimer::timeout, [=]() { static int i = 0; i++; ui->lcdNumber->display(i); } ); #endif connect(this,&Widget::destroyed,this,&Widget::threadclose); } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::on_pushButton_clicked() { if(!timer->isActive()) { timer->start(1); } thread->start(); } void Widget::ledshow() { static int i = 0; i++; ui->lcdNumber->display(i); } void Widget::timerstop() { timer->stop(); } void Widget::threadclose() { thread->quit(); thread->wait(); qDebug()<<"Thread close"; }
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| #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include <QTimer> #include "mythread.hpp" namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); private slots: void on_pushButton_clicked(); void ledshow(); void timerstop(); void threadclose() private: Ui::Widget *ui; QTimer * timer; mythread * thread; }; #endif
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注意,我们增加了一个mythread类。mythread继承自QThread类,重写了其run()函数。我们可以认为,run()函数就是新的线程需要执行的代码。在这里就是要执行这个循环,然后发出计算完成的信号。run()是线程的入口,就像main()对于应用程序的作用,使用QThread::start()函数启动一个线程(注意,这里不是run()函数)。再次运行程序,你会发现现在界面已经不会被阻塞了。
这是 Qt 线程的最基本的使用方式之一(确切的说,这种方式已经不大推荐使用,不过因为看起来很清晰,而且简单使用起来也没有什么问题,所以还是有必要介绍)。代码看起来很简单,不过,如果你认为 Qt 的多线程编程也很简单,那就大错特错了。Qt 多线程的优势设计使得它使用起来变得容易,但是坑很多,稍不留神就会被绊住,尤其是涉及到与 QObject 交互的情况。稍懂多线程开发的童鞋都会知道,调试多线程开发简直就是煎熬。
1.2 多线程的使用
在Qt4.7及以后版本推荐使用以下的工作方式。其主要特点就是利用Qt的事件驱动特性,将需要在次线程中处理的业务放在独立的模块(类)中,由主线程创建完该对象后,将其移交给指定的线程,且可以将多个类似的对象移交给同一个线程。在这个例子中,信号由主线程的QTimer对象发出,之后Qt会将关联的事件放到worker所属线程的事件队列。由于队列连接的作用,在不同线程间连接信号和槽是很安全的。
示例代码如下:
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| class Worker : public QObject { Q_OBJECT private slots: void onTimeout() { qDebug()<<"Worker::onTimeout get called from?:"<<QThread::currentThreadId(); } }; int main(int argc, char *argv[]) {
QApplication a(argc, argv); qDebug()<<"From main thread: "<<QThread::currentThreadId(); QThread t; QTimer timer; Worker worker; QObject::connect(&timer, SIGNAL(timeout()), &worker, SLOT(onTimeout())); timer.start(1000); worker.moveToThread(&t); t.start(); return a.exec(); }
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关于Qobject类的connect函数最后一个参数(connect的第五个参数)⭐⭐
连接类型:
自动连接(AutoConnection),默认的连接方式。
直接连接(DirectConnection)
当信号发射时,槽函数立即直接调用。无论槽函数所属对象在哪个线程,槽函数总在发送者所在线程执行。
队列连接(QueuedConnection)
当控制权回到接受者所在线程的事件循环时,槽函数被调用。槽函数在接受者所在线程执行。
总结:
队列连接:槽函数在接受者所在线程执行。
直接连接:槽函数在发送者所在线程执行。
自动连接:二者不在同一线程时,等同于队列连接
多线程使用过程中注意事项:
- 线程不能操作UI对象(从Qwidget直接或间接派生的窗口对象)
- 需要移动到子线程中处理的模块类,创建的对象的时候不能指定父对象。
1.3 使用线程绘图
根据前面讲过的知识,实现以下案例:
在窗口中有一个按钮,当点击按钮之后,在线程中绘制一张图片,然后将绘制好的图片显示到当前窗口中。
实现步骤:
将需要画图线程中的操作放入单独的一个类中去处理:
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| #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H #include <QObject> #include <QImage> #include <QPainter> class MyThread : public QObject { Q_OBJECT public: explicit MyThread(QObject *parent = 0); void drawing();
signals: void updateimg(QImage); public slots: }; #endif
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| #include "mythread.h" #include <QPen> #include <QBrush> MyThread::MyThread(QObject *parent) : QObject(parent) { } void MyThread::drawing() { QImage image(600,600,QImage::Format_ARGB32); QPainter p(&image); QPen pen; pen.setWidth(5); p.setPen(pen);
QBrush brush; brush.setStyle(Qt::Dense2Pattern); brush.setColor(Qt::blue); p.setBrush(brush); QPoint a[]= { QPoint(qrand()%500,qrand()%500), QPoint(qrand()%500,qrand()%500), QPoint(qrand()%500,qrand()%500), QPoint(qrand()%500,qrand()%500), QPoint(qrand()%500,qrand()%500) }; p.drawPolygon(a,5); emit updateimg(image); }
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在UI线程中(主线程)中创建Work类对象, 并调用moveToThread函数将操作移入到子线程中取处理.
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| #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H
#include <QWidget> #include <QThread> #include "mythread.h" namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); void paintEvent(QPaintEvent *event); void getimage(QImage ); void threadclose(); private: Ui::Widget *ui; QImage image; MyThread * mythread; QThread * thread; }; #endif
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| #include "widget.h" #include "ui_widget.h" Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); mythread = new MyThread; thread = new QThread(this); mythread->moveToThread(thread); thread->start(); connect(ui->pushButton,&QPushButton::clicked,mythread,&MyThread::drawing); connect(mythread,&MyThread::updateimg,this,&Widget::getimage); connect(this,&Widget::destroyed,this,&Widget::threadclose); } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter p(this); p.drawImage(20,20,image); } void Widget::getimage(QImage temp) { image = temp; update(); } void Widget::threadclose() { thread->quit(); thread->wait(); }
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如果需要在窗口中绘制图形,那么就需要重写paintEvent事件处理函数。通过QPainter对象将子线程中绘制的图片画到当前窗口中。如果需要刷新窗口可以调用update()函数,时间处理器会自动被调用。
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| void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter p(this); p.drawImage(20,20,image); }
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